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IRB-D4340
Model:
IRB-D4340
Descriptions：
DELTA type parallel manipulator IRB-D4340 has 3+1 axis drivezcan achieve high speed movement in the limited spacezcan rotate the workpiece placementthe maximum carrying weight of 3kg.
DELTA型并聯(lián)機(jī)械手IRB-D4340，擁有3+1軸驅(qū)動(dòng)，可在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)工件擺放，最大可搬重量3kg。
DELTA型并聯(lián)機(jī)械手IRB-D4340，擁有3+1軸驅(qū)動(dòng)，可在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)工件擺放，最大可搬重量3kg。
Main Specifcations 主體規(guī)格
| Items項(xiàng)目 | Specifications 規(guī)格 |
| Type型式 | Corner［轉(zhuǎn)角式］ |
| Model主體型號(hào) | IRB-D4340 |
| Axes軸數(shù) | 4 Axis ［4軸］ |
| Arm Length(Master Arm/Driven Arm) 手臂長(zhǎng)(主動(dòng)臂/從動(dòng)臂) | Master Arm:200mm/Driven Arm：370mm ［主動(dòng)臂：200mm/從動(dòng)臂：370mm］ |
| Max.Motion Area最大動(dòng)作范圍 | ?=200mm;H=100mm |
| Motion Range動(dòng)作角度 | Master Arm Upswing:27Downswing:86° ［主動(dòng)臂上擺：2°/下擺：86°］ |
| Max.Payload最大搬運(yùn)重量 | 3 kg |
| Standard Payload標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)重量 | 1kg |
| Max.Circles of Pick and Place action 最大運(yùn)動(dòng)節(jié)拍 | 180 cycles/min ［180 次/min］ |
| Position Repeatability 重復(fù)定位精度 | X,Y,Z Direction:±0.1 mm［X,Y,Z各方向:±0.1mm］ |
| Angular Repetition Accuracy 角度重復(fù)精度 | ±0.5° |
| Max. Allowable Moment of Inertia 最大允許慣性力矩 | 0.01 kgm2 |
| Position Detection Method 位置檢測(cè)方式 | Absolute Encoder［絕對(duì)編碼器］ |
| Drive Motor/Brake驅(qū)動(dòng)馬達(dá)/制動(dòng)器 | All-axis AC Servo Motor+AII-axis with Brake ［所有軸交流伺服電機(jī)+所有軸帶制動(dòng)器］ |
| Way to Install安裝方式 | Suspension Hositing［懸掛吊裝］ |
| Weight重量 | ~25kg |
Controller Specifications 控制器規(guī)格
| Items項(xiàng)目 | Specifications 規(guī)格 |
| Model型號(hào) | IRC4D-1 |
| Controlled Axes 控制軸數(shù) | 4 Axis ［4軸］ |
| Programming Software 編程軟件 | IPE Software ［IPE軟件］Rev0.8 |
| Memory Capacity 存儲(chǔ)容量 | 1Gb |
| Teaching System 示教方式 | Manual Teaching ［手動(dòng)示教］ |
| External Signal(I/O) Input輸入信號(hào) 外部信號(hào)(I/O) Output輸出信號(hào) | 17 Available Points ［用戶開(kāi)放 17點(diǎn)］ |
| 23 Available Points+8 System Fixed Points ［用戶開(kāi)放23點(diǎn)+系統(tǒng)固定8點(diǎn)］ | |
| External Communication 外部通訊 | RS-232;RJ45;USB2.0［程序拷貝］ |
| Self-Diagnosis Function 自診斷功能 | Overload,Abnormal Server/Storage,Input Error ［過(guò)載、伺服異常、存儲(chǔ)異常、輸入錯(cuò)誤等］ |
| Timing Function 計(jì)時(shí)功能 | 0.1~999sec |
| Error Display錯(cuò)誤顯示 | Display on Controller ［操作控制器上顯示錯(cuò)誤］ |
| Cable Length(Optional) Main Cable 主體電纜 | Standard:5m ［標(biāo)準(zhǔn):5m］ Standard:5m ［標(biāo)準(zhǔn):5m］ |
| 電纜線長(zhǎng)(選項(xiàng)) Power Cable電源電纜 | |
| Working Environment 工作環(huán)境 | 0~45°C;<90%RH(No Dew) ［溫度0~45°C;濕度90%RH以下(無(wú)結(jié)露)］ |
| Power Supply 電源 | Single Phase［單相］AC220±10%V 50/60Hz 1.6KVA |
